AutoLane: innovación en las labores del suelo con conducción automática cuesta arriba

El seguimiento automático preciso de la huella AutoLane para Catros-2TX

En las labores del suelo, hoy en día se utilizan tractores con guiado automático de las huellas que pueden recorrer líneas A-B fijas o contornos en función del ancho de trabajo de la máquina acoplada. El ajuste de las líneas A-B se realiza en función del ancho de trabajo y de la posición de montaje de la máquina.

Teóricamente se supone que la máquina sigue al tractor en la pendiente. En la práctica, se observa que, sobre todo con máquinas de laboreo del suelo arrastradas, como la grada compacta de discos, la máquina se desplaza en terrenos en pendiente hacia abajo y, por tanto, deja de seguir la huella del tractor.

Por lo tanto, la superficie realmente trabajada no coincide con la teórica en el sistema de guiado de huellas, lo que provoca que algunas superficies se trabajen dos veces o no se trabajen en absoluto. Esto se debe a que, por lo general, en la práctica el desplazamiento de la huella no se corrige en cada cambio de dirección debido a la fuerza de gravedad. Además, la inclinación de la pendiente no es igual a lo largo de toda la longitud de la parcela. La deriva variable no se corrige durante la trayectoria.

El resultado del trabajo de la máquina tampoco es óptimo, ya que las herramientas de trabajo no están coordinadas de forma óptima entre sí en las máquinas de avance oblicuo, lo que provoca que el suelo no se labore en toda su superficie. Con la tracción oblicua, la segunda fila de discos puede funcionar exactamente en la zona de trabajo de la primera fila, dejando la zona intermedia sin trabajar. O bien, el rodillo no recompacta allí debido al desplazamiento en ángulo donde han trabajado los discos. Una incorporación y recompactación irregulares impiden que el cereal caído brote de forma rápida y uniforme, aumentan la presión de las malas hierbas y, por tanto, tienen efectos negativos en el cultivo posterior.

Otro factor que influye, además de la ubicación en la pendiente, para un seguimiento impreciso puede ser el diferente desgaste de los discos desde la primera hasta la segunda fila de discos. Los discos de la primera fila tienden a desgastarse más rápido, ya que estos discos trabajan el suelo sin tratar como primera herramienta, y la segunda fila de discos trabaja en un horizonte ya parcialmente descompactado.

Además, en el caso de gradas de discos con disposición de discos en V, también puede producirse el problema de que no siempre sigan la huella detrás del tractor, incluso en suelos muy cambiantes. 

En una disposición en V, como en todas las gradas de discos AMAZONE, los discos están dispuestos de forma opuesta desde la primera hasta la segunda fila de discos. Gracias a la disposición uniforme de los discos por hilera, se obtiene una distancia regular entre los discos a lo largo de todo el ancho de trabajo. Esto garantiza una calidad de trabajo constante en comparación con la disposición en X a lo largo de todo el ancho de trabajo.

En principio, el seguimiento impreciso de la huella por parte de la máquina, ya sea en una pendiente o en terrenos de cultivo de patrón muy variable, se traduce en una línea de tracción no óptima del tractor, lo que implica una curva de fuerza no óptima del conjunto.

Estado actual de la técnica

En la actualidad no existe ninguna solución técnica eficaz para las gradas compactas arrastradas que evite que la máquina se desplace cuesta abajo. En algunas zonas hay discos especiales para pendientes que pueden reducir el fenómeno, pero no evitarlo.

Para hacer frente al problema de la superposición y el no procesamiento en la conducción de huella a huella en terrenos en pendiente, se podría trabajar con un receptor GPS adicional para que el sistema de guiado de huellas pudiera ajustar la línea A-B del tractor. Sin embargo, esto no compensa la tracción oblicua de la máquina. Esto solo genera una superposición de las bandas de trabajo desplazando la línea A-B a la huella anterior para no dejar ninguna superficie sin trabajar. Este enfoque también da como resultado un trabajo peor de la grada compacta de discos y una línea de tracción no óptima.

Los conceptos existentes, p. ej., con disposición en X de los discos en 2 filas, garantizan una marcha recta casi sin tracción lateral en terrenos de diferentes características gracias al equilibrio de fuerzas de la disposición de los discos. Es notable que las gradas de discos con disposición X oscilan alrededor de la posición central y aquí también el ancho de trabajo real difiere del teórico. Para compensar este movimiento oscilante, también aquí se debe introducir un ancho de trabajo menor en el sistema de dirección. Sin embargo, en la pendiente, la disposición en X tampoco evita la deriva.

La disposición en X tiene el gran reto de colocar los discos opuestos por filas en el centro de tal manera que se pueda lograr un funcionamiento de toda la superficie en todas las condiciones. La zona de la unión en el centro (triángulo rojo) suele trabajarse de forma insuficiente, y la mezcla no es uniforme en función de las condiciones. El paso de la máquina tiene efectos negativos sobre el flujo de tierra que pueden dar lugar a un resultado de trabajo irregular detrás de la unidad de herramientas de arrastre, dependiendo del tipo de suelo, debido a la distribución transversal del suelo y la materia orgánica.

El nuevo sistema AutoLane

Para hacer frente a este reto, AMAZONE presenta en Agritechnica 2025 con AutoLane un nuevo sistema innovador que compensa la deriva en pendiente de las gradas de discos compactos y compensa las pasadas dobles y las zonas de tratamiento faltantes en la pendiente y en condiciones de suelo cambiantes. El desplazamiento de la grada compacta de discos arrastrada respecto al tractor se mide de forma continua mediante un sensor de ángulo y se procesa en el terminal ISOBUS AmaTron 4. En terrenos en pendiente, la inclinación de la grada de discos se registra mediante un giroscopio para la medición activa de la posición.

Sobre la base de una curva característica que describe el derrape en la pendiente, se determina un ángulo nominal entre el tractor y la grada de discos, que se ajusta automáticamente. La desviación del ángulo nominal provoca un ajuste de la fila de discos traseros, lo que, en caso de deriva en pendiente, provoca un desplazamiento de la grada de discos en sentido contrario a la subida. Si se aumenta mínimamente la profundidad de trabajo de la hilera trasera, la grada de discos tira hacia la izquierda. Sin embargo, si se reduce mínimamente la profundidad de trabajo de la segunda fila de discos, la máquina se desplaza hacia la derecha. Por lo general, basta con un ajuste mínimo de la fila de discos, de modo que la afectación en el resultado del trabajo puede desestimarse. El manejo de ajuste entre las filas de discos es posible gracias al probado AMAZONE SmartFrame. La longitud de elevación permitida de los cilindros de ajuste se limita en función de la profundidad de trabajo actual. La integración de los componentes electrohidráulicos, diversos sensores de posición y sensores de ángulo, así como el control ISOBUS, constituirán la base para AutoLane de Catros-2TX.

AutoLane puede detectar también el desgaste diferente de los discos de la primera y la segunda fila de discos (desgaste mayor en la primera fila) debido al efecto del sistema, mediante el cambio de la tracción lateral. La desviación de la huella debida a los discos desgastados se compensa automáticamente.

Automatización del seguimiento preciso a la huella mediante AutoLane

• La grada compacta de discos Catros-2TX de AMAZONE sigue la huella detrás del tractor con AutoLane en una gran variedad de condiciones. Esto es igualmente válido en terrenos en pendiente o en condiciones de suelo extremadamente cambiantes.
• Se evitan las zonas sin procesar, se estimula la germinación uniforme del cereal caído y se reduce la presión de las malas hierbas para los cultivos posteriores. Se puede reducir la necesidad de medidas adicionales para el control de las malas hierbas.
• Se reducen los daños estructurales del terreno y la pérdida de agua del suelo debida a la evaporación por efecto de un labrado doble.
• Ahorro de combustible y tiempo de trabajo, y optimización del comportamiento de desgaste.
• AutoLane detecta y compensa automáticamente el desplazamiento de la huella, propio del sistema, debido al comportamiento de desgaste diferente de los discos de la primera a la segunda fila de discos.
• Los sistemas electrohidráulicos controlados por sensores también ofrecen la base para procesos de trabajo totalmente autónomos en los que ningún usuario influye directamente en el resultado del trabajo ni en la garantía de una calidad de trabajo constante.
• AutoLane aumenta la comodidad de aplicación mediante el control automático y, por lo tanto, es fácil de implementar y de usar incluso para conductores inexpertos y principiantes.