El diagrama (ejemplo 6) ilustra la siguiente situación: la siembra se llevó a cabo con una sembradora monograno de 6 hileras con un ancho de trabajo de 4,5 m, una distancia entre hileras de 75 cm y un tractor guiado por RTK.
A continuación se muestra el intento de cultivo con una máquina escardadora de 9 hileras con una distancia entre hileras de 75 cm.
Se puede observar que, debido a la inexactitud de la señal de corrección RTK con una desviación de hasta +/- 3 cm por ancho de trabajo de la sembradora, no siempre se puede garantizar la conexión perfecta con la siguiente hilera de siembra.
En este ejemplo, la distancia entre las hileras de siembra 6 y 7 de la primera y la segunda pasada para la siembra es de 75 cm + 3 cm, mientras que la distancia entre las hileras de siembra 12 y 13 de la segunda y la tercera pasada para la siembra es de 75 cm - 3 cm.
Debido a esta desalineación, las hileras de siembra 7 y 8 resultan dañadas durante la primera pasada con la máquina escardadora, ya que las cuchillas de la escardadora de los dos últimos paralelogramos discurren por la hilera de cultivo. En la segunda pasada de la escardadora, las hileras de siembra 9 a 12 se desherban correctamente, pero las hileras de siembra 13 a 17 sufren daños.
Esto no ocurriría con una máquina escardadora cuyo ancho de trabajo fuera igual al ancho de trabajo de la sembradora. Por consiguiente, incluso con una siembra precisa RTK, no es posible desherbar a una anchura superior a la de la siembra.
- Ancho de vía de 1,5 m
- Ancho de hilera de 75 cm
- Ancho de siembra de 4,5 m Pasada 1 de la siembra
- Ancho de hilera de 75 cm + 3 cm
- Ancho de siembra de 4,5 m Pasada 2 de la siembra
- Ancho de hilera de 75 cm - 3 cm
- Ancho de siembra de 4,5 m Pasada 3 de la siembra