La conducción descentrada protege las plantas y el suelo

La función de protección del suelo de la conducción descentrada, con la que las ruedas delanteras pueden ajustarse al ancho de vía mínimo y las ruedas traseras al ancho de vía máximo, asegura que solo se pase por el suelo una única vez. De este modo, en el caso de condiciones del suelo desfavorables, el suelo se ensucia menos y las plantas jóvenes apenas sufren daños. En contraposición al modo cangrejo, la máquina está orientada en todo momento recta en la dirección de marcha.