Sistema de guiado de hileras | Guiado de hileras | Anchos de vía

Sistema de guiado de hileras

El guiado exacto de hileras

El trabajo sin provocar daños en la hilera de cultivo requiere la máxima precisión. El sistema de guiado de hileras de la Venterra, compuesto por una unidad de control y una unidad de desplazamiento, permite reaccionar inmediatamente a ligeros cambios en las hileras de cultivo controlando los paralelogramos con precisión centimétrica. El escardado solo se realiza entre las hileras de cultivos donde están las malas hierbas; el cultivo permanece intacto. 

Las Venterra 1K y 2K pueden combinarse con el bastidor deslizante lineal compacto VR 2 o con el bastidor deslizante paralelo muy flexible AV 5. El acoplamiento estándar de 3 puntos de los bastidores deslizantes permite utilizarlos para diferentes bastidores de la escardadora Venterra. Para controlar el bastidor deslizante se dispone de diferentes unidades de control.

Un sistema de guiado de hileras es perfecto para el laboreo de grandes superficies o terrenos en pendiente. En este caso, el sistema descarga al conductor controlando los paralelogramos en la hilera, y los errores de conducción o la pendiente pueden compensarse fácilmente. Esto aumenta la comodidad del conductor, protege los cultivos y, por lo general, también permite alcanzar mayores velocidades de conducción y rendimientos por superficie.

  • Los sistemas de cámara Horus y Smart Vision ofrecen la máxima comodidad y precisión en el guiado de hileras
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Unidades de control del sistema de guiado de hileras

La máquina puede mantenerse sobre la traza con diferentes unidades de control. Existen distintas opciones, desde palpadores sensoriales y la dirección manual hasta dirección electrónica mediante sistemas de cámara.




Palpador de hileras

Con sensibilidad a lo largo de la hilera de plantas 

  • Complemento para el sistema de cámara Smart Vision u Horus 
  • El palpador de hileras puede anular la señal de la cámara 
  • Palpador de hileras en funcionamiento autónomo 
  • Para cultivos como el maíz o el girasol, que forman un tallo robusto, y para cultivos en fases tardías de crecimiento como la remolacha azucarera o la soja 
  • Guiado seguro de hileras en el cierre de hileras o con viento lateral


Control manual

Siguiendo exactamente la hilera con un segundo conductor

  • Desplazamiento hidráulico del bastidor deslizante con el volante 
  • Para cultivos especiales o cultivos en fases muy tempranas de crecimiento 
  • Refuerzo de seguridad para cultivos con malas hierbas abundantes 
  • Condiciones de trabajo cómodas en el asiento de control gracias al portabebidas y al soporte para parasol integrados
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Sistema de cámara Horus

El estándar de eficacia probada

  • Reconocimiento a partir de un tamaño de planta de 2 x 2 cm 
  • Detección multihilera de hasta 5 hileras 
  • Modo 2D y 3D 
  • Selección de colores 
  • Velocidades de trabajo de hasta 20 km/h 
  • Iluminación de trabajo para trabajar en la oscuridad 
  • Pantalla táctil intuitiva

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Sistema de cámara Smart Vision

Máxima precisión con el desarrollo propio de AMAZONE

  • Imagen de alto contraste con resolución Full HD 
  • Corrección automática de la pendiente mediante un sensor de inclinación de la pendiente 
  • Reconocimiento a partir de un tamaño de planta de 2 x 2 cm 
  • Detección multihilera de hasta 5 hileras 
  • Velocidades de trabajo de hasta 20 km/h 
  • Pantalla de alta resolución de 10 pulgadas 
  • Cámara WorkCam adicional posible, enfocada a las herramientas escardadoras 
  • Iluminación de trabajo para trabajar en la oscuridad

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Exactamente en la huella correcta

Bastidor deslizante para un guiado preciso de hileras





Bastidor deslizante paralelo AV 5 
El multitalento flexible

  • Desplazamiento de 620 mm (+/- 320 mm) 
  • Profundidad de montaje de 920 mm 
  • Ruedas de apoyo 195/55 R10 
  • Anchos de vía: 1,5 m, 1,8 m, 2 m, 2,25 m 
  • Anchos de vía de hasta 3 m con juego de ampliación 
  • Sistema de cambio rápido para diferentes bastidores de la escardadora 
  • Discos de estabilización opcionales para la pendiente 
  • Mantenimiento sencillo gracias a los pocos puntos de lubricación 
  • Suministro de aceite a través de la unidad de control EW y el retorno sin presión


Bastidor deslizante lineal VR 2
El especialista compacto en la pendiente

  • Desplazamiento de 600 mm (+/- 300 mm) 
  • Profundidad de montaje de 470 mm 
  • Ruedas de apoyo 195/55 R10 o 225/55 R12 
  • Anchos de vía flexibles: de 1,5 a 2,25 m 
  • Anchos de vía de hasta 3 m con juego de ampliación 
  • Sistema de cambio rápido para diferentes bastidores de la escardadora 
  • Discos de estabilización opcionales para la pendiente 
  • Mantenimiento sencillo gracias al punto central de lubricación de la unidad deslizante 
  • Sistema hidráulico y electrónico protegidos detrás de revestimientos 
  • Para equipos acoplados de hasta 2,7 t 
  • Suministro de aceite a través de la unidad de control EW y el retorno sin presión o a través de la detección de carga 
  • Circulación central de aceite para desplazamiento, control de anchos parciales y depósito frontal FT-P

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Anchos de vía: ejemplos comunes y configuraciones adecuadas de la escardadora

Distancia entre hileras de 75 cm y anchos de siembra de 6 m o 6,75 m

Las ilustraciones anteriores muestran cómo se pueden configurar diferentes anchos de vía (SW) y anchos de trabajo con una distancia entre hileras de 75 cm. En función del ancho de vía del tractor, la máquina escardadora se coloca de forma simétrica (ejemplos 1 y 4) o asimétrica (ejemplo 2). Para grandes anchos de siembra, también es posible utilizar una escardadora con la mitad del ancho de siembra (ejemplo 3).



Montaje simétrico

  1. Ancho de vía de 1,5 m
  2. Ancho de hilera de 75 cm 
  3. Ancho de siembra de 6 m

Montaje asimétrico

  1. Ancho de vía de 2,25 m
  2. Ancho de hilera de 75 cm
  3. Ancho de siembra de 6 m 







Montaje simétrico

  1. Ancho de vía de 1,5 m
  2. Ancho de hilera de 75 cm 
  3. Ancho de siembra de 6 m 

Montaje simétrico

  1. Ancho de vía de 2,25 m
  2. Ancho de hilera de 75 cm 
  3. Ancho de siembra de 6,75 m 


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Distancia entre hileras de 25 cm

Además de los cultivos tradicionales aptos para el desherbado mecánico, como el maíz y la remolacha, el control mecánico de las malas hierbas también es posible para los cereales y las leguminosas. Es importante sembrar con un ancho de hilera doble (25 o 30 cm). El ejemplo siguiente (5) muestra una siembra con una distancia de siembra doble. Esto significa que, con una sembradora con una distancia entre hileras de 12,5 cm, se han cerrado una de cada dos rejas. En el centro de tractor se siembra una hilera doble (12,5 cm) para garantizar una distancia entre hileras de 12,5 cm y una calle de 37,5 cm también en la siguiente pasada. Esta división con hilera dobles y ancho de calle da como resultado un ancho de vía de 1,5 o 2 m. La máquina escardadora se dispone de forma simétrica.

  1. Ancho de vía de 1,5 m / 2 m
  2. Ancho entre hileras 25 cm 
  3. Calle de 37,5 cm 
  4. Hilera doble de 12,5 cm
  5. Ancho de siembra de 6 m

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Desherbar a la misma anchura de la siembra

El diagrama (ejemplo 6) ilustra la siguiente situación: la siembra se llevó a cabo con una sembradora monograno de 6 hileras con un ancho de trabajo de 4,5 m, una distancia entre hileras de 75 cm y un tractor guiado por RTK.

A continuación se muestra el intento de cultivo con una máquina escardadora de 9 hileras con una distancia entre hileras de 75 cm.

Se puede observar que, debido a la inexactitud de la señal de corrección RTK con una desviación de hasta +/- 3 cm por ancho de trabajo de la sembradora, no siempre se puede garantizar la conexión perfecta con la siguiente hilera de siembra.

En este ejemplo, la distancia entre las hileras de siembra 6 y 7 de la primera y la segunda pasada para la siembra es de 75 cm + 3 cm, mientras que la distancia entre las hileras de siembra 12 y 13 de la segunda y la tercera pasada para la siembra es de 75 cm - 3 cm. 

Debido a esta desalineación, las hileras de siembra 7 y 8 resultan dañadas durante la primera pasada con la máquina escardadora, ya que las cuchillas de la escardadora de los dos últimos paralelogramos discurren por la hilera de cultivo. En la segunda pasada de la escardadora, las hileras de siembra 9 a 12 se desherban correctamente, pero las hileras de siembra 13 a 17 sufren daños.

Esto no ocurriría con una máquina escardadora cuyo ancho de trabajo fuera igual al ancho de trabajo de la sembradora. Por consiguiente, incluso con una siembra precisa RTK, no es posible desherbar a una anchura superior a la de la siembra.

  1. Ancho de vía de 1,5 m
  2. Ancho de hilera de 75 cm
  3. Ancho de siembra de 4,5 m Pasada 1 de la siembra
  4. Ancho de hilera de 75 cm + 3 cm
  5. Ancho de siembra de 4,5 m Pasada 2 de la siembra
  6. Ancho de hilera de 75 cm - 3 cm 
  7. Ancho de siembra de 4,5 m Pasada 3 de la siembra

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Anchos de vía: ejemplos comunes y configuraciones de máquina escardadora adecuadas

La Venterra puede adaptarse perfectamente a la sembradora monograno de precisión Precea o Precea-TCC de AMAZONE.


Precea de 6 m con 8 hileras y 75 cm de distancia entre hileras y Venterra de 6,5 m con 9 paralelogramos y 75 cm de distancia entre hileras

  1. Ancho de vía de 150 cm ideal para desplazamientos de mantenimiento, montaje simétrico
  2. Ancho de vía de 225 cm posible para desplazamientos de mantenimiento, pero es necesario un montaje asimétrico









Precea de 6 m con 9 hileras y 75 cm de distancia entre hileras y Venterra de 6,5 m con 10 paralelogramos y 75 cm de distancia entre hileras

  1. Ancho de vía de 150 cm posible para desplazamientos de mantenimiento, pero es necesario un montaje asimétrico
  2. Ancho de vía de 225 cm ideal para desplazamientos de mantenimiento, montaje simétrico









Precea de 6 m con 12 hileras y 50 cm de distancia entre hileras y Venterra de 6,5 m con 13 paralelogramos y 50 cm de distancia entre hileras

  1. Ancho de vía de 150 cm posible para desplazamientos de mantenimiento, pero es necesario un montaje asimétrico
  2. Ancho de vía de 200 cm ideal para desplazamientos de mantenimiento, montaje simétrico







Indicación: Los ejemplos mostrados y las configuraciones de la escardadora adecuadas están diseñados para perfiles típicos de neumáticos estándar de 710 mm y neumáticos para cultivo de 300 mm.

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