Système de guidage sur le rang | Guidage sur le rang | Largeurs de voies

Système de guidage sur le rang

Guidage précis sur le rang

Travailler sans abîmer les rangs de culture nécessite une précision extrême. Le système de guidage sur le rang, composé d’une unité de commande et d’un bâti coulissant, garantit une réaction immédiate de la Venterra face aux modifications sur les rangs de culture en place, grâce à la commande au centimètre près des parallélogrammes. Le binage est réalisé uniquement entre les rangs cultivés, là où poussent les adventices. La culture est totalement préservée. 

Les Venterra 1K et 2K peuvent être combinées au bâti coulissant linéaire compact VR 2 ou au bâti coulissant parallèle modulable AV 5. Grâce à l’attelage 3 points sur le bâti coulissant, elles peuvent être utilisées pour différents bâtis de binage Venterra. Différentes unités de commande sont disponibles pour le pilotage du bâti coulissant.

Un système de guidage sur le rang est idéal pour gérer les grandes parcelles ou celles en pente. Le système facilite alors le travail du conducteur en pilotant les parallélogrammes sur le rang et en compensant facilement les erreurs de conduite ou la pente. Le confort du conducteur est ainsi renforcé, les plantes cultivées sont respectées, les vitesses de travail sont plus élevées, de même que les rendements horaires.

  • Les systèmes de caméra Horus et Smart Vision offrent un confort maximal et une précision exceptionnelle pour le guidage sur le rang
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Unités de commande du système de guidage sur le rang

La machine est maintenue sur la voie avec différentes unités de commande. Différentes options sont disponibles, depuis les boutons sensoriels et la direction manuelle, jusqu’à la direction électronique par des systèmes de caméras.




Capteur de rang

Progresser avec doigté le long du rang de culture en place 

  • Complément au système de caméras Smart Vision ou Horus 
  • Capteur de rang en mesure de surmoduler le signal de caméra 
  • Capteur de rang en fonctionnement solo 
  • Pour les cultures, tels que le maïs ou les tournesols dont la tige est robuste, et pour les cultures à des stades de croissance avancés, telles que les betteraves sucrières ou le soja 
  • Guidage fiable sur les rangs pour une fermeture des rangs ou en cas de vent latéral


Commande manuelle

Avec précision rang après rang avec un copilote

  • Déport hydraulique du bâti coulissant via le volant 
  • Pour les cultures spéciales ou les cultures à des stades très précoces de croissance 
  • Sauvegarde de sécurité pour les cultures fortement envahies par les adventices 
  • Conditions de travail confortables sur le siège de pilotage, équipé d’un support intégré pour boisson et d’un support de parasol
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Système de caméras Horus

Un standard qui a fait ses preuves

  • Identification des plantes à partir de 2 x 2 cm 
  • Détection multirangs jusqu'à 5 rangs 
  • Mode 2D et 3D 
  • Choix de la couleur 
  • Vitesses de travail jusqu’à 20 km/h 
  • Éclairage pour travailler de nuit 
  • Écran tactile intuitif

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Système de caméra Smart Vision

Précision exceptionnelle, développement interne à AMAZONE

  • Image fortement contrastée et résolution Full HD 
  • Correction automatique de dévers par un capteur d’inclinaison 
  • Identification des plantes à partir de 2 x 2 cm 
  • Détection multirangs jusqu'à 5 rangs 
  • Vitesses de travail jusqu’à 20 km/h 
  • Écran 10 pouces, haute résolution 
  • Caméra WorkCam complémentaire possible, dirigée vers les outils de binage 
  • Éclairage pour travailler de nuit

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Guidage précis sur la voie

Bâti coulissant pour un guidage précis sur le rang





Bâti coulissant parallèle AV 5 
Un bâti polyvalent aux multiples talents

  • Course de déport 620 mm (+/- 320 mm) 
  • Profondeur de construction 920 mm 
  • Roues d'appui 195/55 R10 
  • Largeurs de voies : 1,5 m, 1,8 m, 2 m, 2,25 m 
  • Largeurs de voies jusqu'à 3 m avec kit d'extension 
  • Système de changement rapide pour divers bâtis de binage 
  • En option disques de stabilisation sur pente 
  • Maintenance facile, points de graissage limités 
  • Alimentation en huile via le distributeur SE et retour libre


Interface à réglage linéaire VR 2
La spécialiste compacte sur les dévers

  • Course de déport 600 mm (+/- 300 mm) 
  • Profondeur de construction 470 mm 
  • Roues de jauge 195/55 R10 ou 225/55 R12 
  • Largeurs de voies flexibles : 1,5 à 2,25 m 
  • Largeurs de voies jusqu'à 3 m avec kit d'extension 
  • Système de changement rapide pour divers bâtis de binage 
  • En option disques de stabilisation sur pente 
  • Entretien facile grâce au point de graissage central du bâti coulissant 
  • Systèmes hydrauliques et électroniques protégés par des capots 
  • Pour outils portés jusqu'à 2,7 t 
  • Alimentation en huile via le distributeur SE et retour libre ou via Load Sensing 
  • Circulation centrale d’huile pour le déport, la coupure de tronçons et la cuve frontale FT-P

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Largeurs de voies - Exemples courants et configurations de bineuses adaptées

Inter-rangs de 75 cm et largeurs de semis de 6 m ou 6,75 m

Les illustrations ci-dessus montrent comment mettre en place, avec un inter-rangs de 75 cm, des largeurs de voies (SW) et des largeurs de travail différentes. En fonction de la largeur de voie du tracteur, la bineuse est montée de manière symétrique (exemples 1 et 4) ou asymétrique (exemple 2). Pour les grandes largeurs de semis, il est également possible d'utiliser une bineuse dotée de la moitié de la largeur de semis (exemple 3).



Montage symétrique

  1. Largeur de voies 1,5 m
  2. Inter-rangs 75 cm 
  3. Largeur de semis 6 m

Montage asymétrique

  1. Largeur de voies 2,25 m
  2. Inter-rangs 75 cm
  3. Largeur de semis 6 m 







Montage symétrique

  1. Largeur de voies 1,5 m
  2. Inter-rangs 75 cm 
  3. Largeur de semis 6 m 

Montage symétrique

  1. Largeur de voies 2,25 m
  2. Inter-rangs 75 cm 
  3. Largeur de semis 6,75 m 


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Inter-rangs 25 cm

Outre les cultures binées classiques, telles que le maïs et les betteraves, il est également possible de désherber mécaniquement sur les céréales ou les légumineuses. Il est important de semer avec un double écart de rangs (25 ou 30 cm). L’exemple illustré ci-dessous (5) présente un semis avec un double écart de rangs. Cela signifie qu'un soc sur deux a été fermé sur un semoir avec un inter-rang de 12,5 cm. Afin de garantir aussi sur le retour un inter-rang de 12,5 cm, ainsi qu’un jalonnage de 37,5 cm, un double rang (12,5 cm) est semé au centre du tracteur. Cette répartition avec double rang et largeur de jalonnage donne une largeur de voie de 1,5 ou de 2 m. La bineuse est montée de manière symétrique.

  1. Largeur de voies 1,5 m / 2 m
  2. Inter-rangs 25 cm 
  3. Jalonnage 37,5 cm 
  4. Double rang 12,5 cm
  5. Largeur de semis 6 m

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Biner aussi large que le semis

L’illustration (exemple 6) explique la situation suivante : Le semis a été réalisé avec un semoir monograine 6 rangs sur une largeur de travail de 4,5 m, un inter-rangs de 75 cm et un tracteur guidé RTK.

L’illustration ci-dessous montre un essai de binage sur une parcelle de culture avec une bineuse 9 rangs sur un inter-rangs de 75 cm.

Il faut toutefois reconnaître qu’en raison de l’imprécision du signal de correction RTK avec un écart de +/- 3 cm par largeur de travail du semoir, le raccord parfait sur le rang de semis suivant ne peut pas toujours être assuré.

Ainsi sur cet exemple, l’écart des rangs de semis 6 et 7 du premier et deuxième passage est de 75 cm + 3 cm pour le semis, alors que l’écart des rangs de semis 12 et 13 du deuxième et troisième passage est de 75 cm - 3 cm pour le semis. 

Suite à ce décalage, les rangs de semis 7 et 8 sont abîmés par la bineuse lors du premier passage, car les socs des deux derniers parallélogrammes passent sur le rang de la culture en place. Sur le deuxième passage de la bineuse, les rangs de semis 9 à 12 sont correctement binés, mais les rangs de semis 13 à 17 sont abîmés.

Il n’y aurait pas ce problème avec une bineuse dont la largeur de travail est identique à la largeur de travail du semoir. Par conséquent, même avec un semis précis par RTK, il n’est pas possible d’obtenir un binage plus large que le semis.

  1. Largeur de voies 1,5 m
  2. Inter-rangs 75 cm
  3. Largeur de semis 4,5 m passage 1 du semis
  4. Inter-rangs 75 cm + 3 cm
  5. Largeur de semis 4,5 m passage 2 du semis
  6. Inter-rangs 75 cm - 3 cm 
  7. Largeur de semis 4,5 m passage 3 du semis

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Largeurs de voies - Exemples courants et configurations de bineuse adaptées

La Venterra s’adapte idéalement au semoir monograine Precea ou Precea-TCC AMAZONE.


Precea 6 m, 8 rangs et inter-rangs 75 cm et Venterra 6,5 m, 9 parallélogrammes et inter-rangs 75 cm

  1. Largeur de voie 150 cm idéale pour un passage d’entretien, montage symétrique
  2. Largeur de voie 225 cm, idéal pour le passage d’entretien, mais montage asymétrique nécessaire









Precea 6 m, 9 rangs et inter-rangs 75 cm et Venterra 6,5 m, 10 parallélogrammes et inter-rangs 75 cm

  1. Largeur de voie 150 cm, idéal pour le passage d’entretien, mais montage asymétrique nécessaire
  2. Largeur de voie 225 cm idéale pour un passage d’entretien, culture symétrique









Precea 6 m, 12 rangs et inter-rangs 50 cm et Venterra 6,5 m, 13 parallélogrammes et inter-rangs 50 cm

  1. Largeur de voie 150 cm, idéal pour le passage d’entretien, mais montage asymétrique nécessaire
  2. Largeur de voie 200 cm idéale pour un passage d’entretien, montage symétrique







Remarque : Les exemples présentés et les configurations de bineuses adéquates sont conçues pour des profils typiques de pneus standard de 710 mm et de pneus d’entretien de 300 mm.

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