Punto de desconexión en la cabecera: Sin HeadlandControl

• La esparcidora se desconecta demasiado tarde y ya se encuentra en la curva
• El tractor ha tenido que desplazarse más allá de la calle de la cabecera

Resultado: Zonas con abonado excesivo e insuficiente en la cabecera

1. Abonado insuficiente (blanco)
2. Abonado excesivo (verde oscuro)