Ведение по глубине Cobra осуществляется за счет катков и больших опорных колес. Они интегрированы в секцию стоек для лучшего копирования рельефа местности. Для удержания одинакового соотношения между опорными колесами и катком в этом месте установлена соединительная штанга для механического соединения конструктивных элементов.

Если работа выполняется без катка, то ведение по глубине осуществляется, наряду с передними опорными колесами, за счет транспортных колес. Особенностью является расположение за транспортными колесами стоек, которые в этом случае вновь разрыхляют след от колес шасси. При работе с катком шасси полностью приподнимается.

Благодаря катку с параллелограммной подвеской давление на почву остается постоянным, даже при использовании двойного катка. Поскольку выравнивающий элемент связан непосредственно с катком, то здесь также не требуется трудоемкой адаптации после регулировки глубины обработки.

Соединительная штанга между элементами ведения по глубине обеспечивает равномерную настройку в передней и задней частях машины. Глубину обработки можно регулировать бесступенчато, из кабины трактора, и соответственно реагировать на изменение условий в пределах одного поля. Легко считываемая шкала служит здесь для ориентировки механизатора. Альтернативно можно провести также механическую регулировку глубины обработки. Для этого на опорных колесах предусмотрены рукоятки.