Сигнал рабочего положения и скорости
Для определения скорости на Cataya используются различные источники. Наряду с радарным сенсором или сигналом GPS может быть использован также сигнал скорости трактора. Сервопривод позволяет свободно выбирать как сигнал скорости, так и сигнал рабочего положения.