Ведение по глубине Cobra осуществляется за счет катков и больших опорных колес. Они интегрированы в секцию стоек для лучшего копирования рельефа местности. Для удержания одинакового соотношения между опорными колесами и катком в этом месте установлена соединительная штанга для механического соединения конструктивных элементов.
Если работа выполняется без катка, то ведение по глубине осуществляется, наряду с передними опорными колесами, за счет транспортных колес. Особенностью является расположение за транспортными колесами стоек, которые в этом случае вновь разрыхляют след от колес шасси. При работе с катком шасси полностью приподнимается.